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企业需求
轨道交通 AFC 物联网自动售检票系统 物联网 RFID 关联产品 软硬件技术研发,技术服务
 
    发布时间:2021-05-12 09:28:01    访问次数:366     返回
    

1. 基于深度学习的人脸识别项目,首先需要研究深度学习的相关技术基础,即典型的深度神经网络一一深度卷积神经网络,并对其原理进行学习。同时研究使用开源深度学习框架一一 Caffe 进行深度网络模型的训练以及完成图像识别任务。实际应用中很难获得足够数目的样本数据,为此本文尝试了基于迁移学习的深度人脸模型精调方法,使用小样本集对一个预训练模型进行参数精调,使其迁移到特定任务,从而得到更有效的深度人脸模型。解决大数据量的人脸识别任务,针对本企业业务需求。开发一个用于地铁闸机检票的人脸识别系统,服务于长春轨道交通 AFC 系统。并制定省级行业标准,申请相关专利。
2. 智能机器人项目,首先分别对载体机器人、内部传感器(里程计、陀螺仪、惯性测量单元 IMU)、外部传感器(激光传感器、视觉传感器以及超声波)进行设计,其次对平台中涉及的各个系统及模型如:坐标系统、环境定位模型、地标动态模型等进行了构建,特别地对里程计模型和激光测距模型进行了重点研究。研究线段地标环境下的线特征提取
关键技术,针对现有分裂合并直线提取法进行讨论,并进行了算法改进的仿真实验。进行双地图 SLAM 算法的改良与升级,改进图的滤除机制,以消除工业环境中的“噪声地标”,消除“噪声地标”的负面影响,为真实情境高精度 SLAM 算法实现奠定了基础。结合理论研究,企业会在现有机器人上进行改良,利用云计算、大数据技术开发出针对轨道交通行业
的服务型工业机器人。满足轨道交通行业站内乘客导引,信息服务,票务处理,体温检测,逃犯识别,消毒清洁,设备巡检等服务工作的智能机器人。

       陈 卓   13134300002



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